棋盘在计算机视觉理论和实践中经常出现，因为其高度结构化的几何形状非常适合算法检测和处理。 在本文中，我们提出了一种可以通过处理棋盘的照片来正确识别中国象棋游戏状态的算法。 该算法的主要步骤包括：棋盘校正（霍夫变换）、几何运算、边缘检测、棋子检测（圆形霍夫变换）、棋子识别（颜色分类和模板匹配）。